刑天是一款靈巧炫酷的雙輪足機器人，亦是一個開放的開發平台。

刑天全身由6個可(kě)以自由運動的M1502D直驅型機器人關節驅動，動力澎湃、動作(zuò)絲滑、節電(diàn)高效;與傳統的減速器方案不同，刑天運行過程中(zhōng)極緻安(ān)靜，不會帶來任何噪音困擾;獨特的變形功能(néng)讓機器人兼顧足式機器人的靈巧與輪式機器人的穩健迅捷。

開放的開發生态也為(wèi)各類形态的應用(yòng)提供完美接口，無論您需要安(ān)靜地陪伴、隐秘地巡查、靈巧地通過、平穩地運送，刑天均是一個理(lǐ)想的載體(tǐ)。

                                      機器人參數

              淨重                                                   22.9KG

         站立長(cháng)寬高                                      540×371×491mm

         匍匐長(cháng)寬高                                      540×371×270mm

       站立最大載荷                                               4kg

       匍匐最大載荷                                              80kg

           運行噪音                                                <49dB

      應用(yòng)控制闆型号                              Horizon Sunrise X3 Pi

           操作(zuò)系統                                            Ubuntu Mate

  直立狀态的站立時間                   環境溫度為(wèi)25℃時，站立時間≈3h

  半蹲狀态的站立時間                  環境溫度為(wèi)25℃，站立時間≈15min

最大連續匍匐前進時間          環境溫度為(wèi)34℃時，匍匐高速行進時間≈4h

最大連續直立前進時間          環境溫度為(wèi)34℃時，站立低速行進時間≈3h

          跳躍高度                                  空載下，跳躍高度約為(wèi) 8cm

      最大行進速度                                                 2m/s